Родился: 08 февраля 1965 г., Павловск, Россия
Родился 8 февраля 1965 года в городе Павловске Воронежской области.
Служил в войсках ПВО.
Окончил ДВВПУ. После окончания училища получил распределение в 148-й Центр боевого применения и переучивания авиации ПВО, отсутствовавший на географических картах.
С 1989 года работал военным обозревателем газет «Красная звезда», «Московский комсомолец», «Российская газета» и др. Публиковал репортажи из «горячих точек».
С 1994 года работал на Центральной телерадиостудии Министерства Обороны «ВоенТВ» и был военным обозревателем новостных программ «Время», «Сегодня», «Вести». В 1995 году снял первый документальный фильм «Брошь на галуне». В 1996—1997 годах вёл авторскую программу «Присяга» на канале РТР.
В 1998 году Прокопенко переходит на телеканал «РЕН ТВ» по приглашению Ирены Лесневской и Владимира Молчанова. С 6 сентября 1998 года является ведущим авторской программы «Военная тайна» на канале «РЕН ТВ». С 2006 года — руководитель отдела документальных проектов телеканала. С 2004 года — заместитель генерального директора телеканала по общественно-политическому и документальному вещанию.
С 2005 года по настоящее время — художественный руководитель телестудии «Формат ТВ», занимающейся производством телепрограммы «Военная тайна».
Автор и продюсер документальных проектов «Чернобыль: обречённая АЭС», «Армии мира», «По обе стороны Победы», «Хроника мирового терроризма», «Рассекреченный век», «Тайная дипломатия», «Чеченский капкан», документального цикла «Отражение», «Территория заблуждений», с января 2007 г. — ежедневного документального цикла «Истории…».
С 30 марта 2009 года руководитель проекта «Громкое дело».
В 2014 году — генеральный продюсер и один из создателей шоу «Мои прекрасные…» с Павлом Раковым на «РЕН ТВ».
Член Академии Российского телевидения. Автор серии книг «Военная тайна» издательства «Эксмо».